Model: 6332
Realizacja zamówienia: 1 dni
Koszt wysyłki od: 5.90 PLN

Moduł A4988 - sterownik do silnika krokowego

A4988

 Opis

A4988 to sterownik silników krokowych z prądem do 2A. Układ używany powszechnie w maszynach CNC oraz drukarkach 3D

 

 Cechy produktu

  • Moduł sterownika silnika krokowego A4988  Stepstick  w zestawie radiator
  • Sterownik idealny do drukarek 3D (RepRap) 
  • Przykładowe zastosowanie w CNC Shield do Drukarek 3D CNC Shield V3.00 - Shied Drukarki 3D dla A4988
  • Sterownik silnika krokowego oparty o układ A4988.
  • Szeroki zakres napięcia zasilania 8 - 35 V
  • Duży prąd pracy do 2 A na cewkę.
  • Maksymalna rozdzielczość: 1/16 kroku. 
  • Uwaga!  Podłączanie i odłączanie silnika, podczas gdy sterownik jest włączony może uszkodzić układ.

 

 Dane techniczne

  • Moduł wyposażony w układ A4988
  • Napięcie zasilania silnika: 8-35 V
  • Prąd max: 2A z radiatorem
  • Praca w 5 różnych trybach: pełny krok, 1/2, 1/4, 1/8 oraz 1/16 kroku
  • Możliwość regulacji prądu pobieranego przez silnik za pomocą potencjometru
  • Ochrona przed przegrzaniem układu

 

 W zestawie

  • Moduł ze sterownikiem silnika krokowego A4988
  • Radiator

 


 Ważne informacje

  • Wiki do A4988 - http://mchobby.be/wiki/index.php?title=A4988
  • Reprap - opis sterownika - http://reprap.org/wiki/StepStick
  • Karta katalogowa sterownika - http://abc-rc.pl/templates/images/files/995/1429716591-a4988-datasheet.pdf

 

 Opis szczegółowy sterownika

 A4988 - sterownik do silnika krokowego

  1. Sterowanie 
    • Moduł charakteryzuje się bardzo prostą obsługą. 
    • Aby obrócić silnik o krok należy podać na wyprowadzenie STEP stan wysoki (logiczną jedynkę), kolejna sekwencja zera i jedynki przesunie silnik o kolejny krok itd. 
    • Wybór kierunku odbywa się poprzez podanie odpowiedniego stanu na wyprowadzenie DIR (np. stan niski - obroty zgodnie ze wskazówkami zegara, stan niski - przeciwnie). 
    • Sterownik posiada również możliwość wyboru rozdzielczości pracy silnika.
  2. Zasilanie  
    • Do zasilania części logicznej modułu wymagane jest napięcie z zakresu 3 V do 5,5 V, które należy doprowadzić do pinu VDD. 
    • Napięcie zasilania silnika z zakresu od 8 V do 35 V podawane jest na pin VMOT. 
    • Układem można sterować silnikami o nominalnym napięciu niższym niż wymagane 8 V. W tym celu należy ograniczyć maksymalny pobór prądu za pomocą potencjometru, tak aby nie przekroczyć dopuszczalnej mocy silnika.
  3. Pozostałe wejścia
    • Jeden impuls podany na pin STEP powoduje jeden krok silnika w kierunku wybranym poprzez podanie odpowiedniego stanu logicznego na pin DIR. 
    • Wyprowadzenia STEP oraz DIR nie są wewnętrznie podciągnięte. 
    • Jeśli silnik ma się kręcić tylko w jednym kierunku pin DIR można na stałe podłączyć do VCC lub GND.
    • Układ posiada jeszcze trzy wejścia do kontrolowania poboru mocy: RESET SLP i EN ich opis znajduję sie w dokumentacji. 
    • Należy zwrócić uwagę, że pin RESET nie jest do niczego podciągnięty. Jeśli nie będzie używany można podpiąć go do sąsiadującego pinu SLEEP.
  4. Ograniczenie prądu  
    • Moduł A4988 pozwala na aktywne ograniczenie prądu przy pomocy potencjometru. 
    • Jednym ze sposobów wprowadzenia ograniczenia jest ustawienie sterownika w tryb pełnego kroku oraz pomiar prądu przepływającego przez jedną cewkę bez podawania sygnału na wejście STEP. 
    • Zmierzony prąd to 70% ustawionego limitu (obie cewki są zawsze włączone i ograniczone do 70% w trybie pełnego kroku). 
    • Innym sposobem jest pomiar napięcia na wyprowadzeniu REF (oznaczonego kółkiem na płytce drukowanej) oraz obliczenie aktualnego limitu (rezystory pomiarowe mają wartość 0.05Ω). 
    • Więcej szczegółów w dokumentacji układu A4988.
  5. Odprowadzanie ciepła:
    • Płytka została zaprojektowana tak, aby mogła odprowadzić ciepło przy poborze prądu około 1A na cewkę. 
    • Jeśli prąd będzie znacznie wyższy należy zastosować zewnętrzny radiator do którego montażu można użyć kleju termoprzewodzącego.
 

 Schemat sterownika

A4988 - sterownik do silnika krokowego


A4988 - sterownik do silnika krokowego

A4988 - sterownik do silnika krokowego

A4988 - sterownik do silnika krokowego


Sprawdź też te pozycje
Klienci, którzy kupili ten produkt wybrali również...