Model: 6762
Realizacja zamówienia: 1 dni
Koszt wysyłki od: 7.00 PLN
 

ArduPilot APM 2.8 z GPS Arducopter APM 2.8

Ardupilot APM 2.8 z gps arducopter apm 2.8

 Opis

Rewelacyjny kontroler ArduPilot APM 2.8 z kompasem i GPS. APM 2.8 wszechstronny kontroler, stabilizator, autopilot o bardzo dużych możliwościach.

 Cechy produktu

  • Uniwersalne narzędzie do kontroli i stabilizacji lotu dla
    • samolotów
    • helikopterów
    • multicopterów
    • oraz samochodów
  • Umożliwia
    • stabilizację lotu
    • auto-powrót
    • latanie po waypont
    • kontrole lotu przez komputer
    • oraz wiele innych
  • System ten posiada rewelacyjne i wszechstronne oprogramowanie.
  • Dodatkowy czujnik prądu i układ zasilający POWER MODULE - Kontroler lotu ArduPilot APM 2.6


 Opis kontrolera APM 2.8

  • ArduPilot APM 2.8 to wysokiej klasy i doskonale wyposażony kontroler lotu o bardzo dużych możliwościach.
  • ArduPilot Mega to zaawansowany kontroler lotu, bazujący na platformie Arduino Mega wersja 2.8 oparta jest o mikrokontroler Atmel ATMega 2560.
  • Projekt zarówno hardware-u jak i software-u jest w pełni OpenSource, dzięki czemu posiada bardzo aktywną społeczność.
  • ArduPilotMega jest kontrolerem uniwersalnym.  W zależności od załadowanego kodu pozwala na sterowanie
    • wielowirnikowcami i tradycyjnym śmigłowcem (oprogramowanie ArduCopter)
    • pojazdami i łodziami (oprogramowanie ArduRover)
    • samolotami i szybowcami (oprogramowanie ArduPlane).
  • Po podłączeniu GPSa  z kompasem mamy mozliwość planowania trasy lotu na komputerze i ustawienia lotu autonomicznego. 
  • Kontroler wraz z oprogramowaniem oferuje pełne wsparcie dla Gimbala.
  • Pozwala tez na podłączenie takich czujników jak na przykład czujnik prędkości wiatru czy czujnik zbliżeniowy, kamery itp
  • Dzięki modułowi napięcia pozwala na monitorowanie obciążenia i napięcia baterii.
  • Po podłączeniu modułu OSD wszystkie te informacje jak i kierunki lotu czy powrotu pokazywane są w czasie rzeczywistym na ekranie monitora.

 Opis wyprowadzeń kontrolera APM 2.8

APM 2.8

 Wersje kontrolera APM

  • Wersja 2.5.2 w stosunku do 2.5 posiada lepszy regulator napięcia 3.3 V (większa wydajność, mniejsze zakłócenia).
  • Wersja 2.6 w stosunku do wersji 2.5.2 różni się brakiem magnetometru - musi być dołączony jako czujnik zewnętrzny.  - co sprawia, że wersja ta idealnie nadaje się do użytku w multicopterach i łazikach, gdzie kompas należy umieścić jak najdalej, od źródeł zasilania i silnika, aby uniknąć zakłóceń magnetycznych.
  • Wersja 2.8 w stosunku do wersji 2.6: 
    • Poprawiony układ LDO 3.3V do 500mA 
    • Zmienione diody do PIX PMEG2005 
    • Dodany kondensator 22uF / 16V do modułu 5V, aby zapewnić stabilne zasilanie sterownika głównego (2560)
APM 2.8 2.6 zmiany

 Specyfikacja techniczna kontrolera APM 2.8

  • Procesor: ATMega 2560 i ATMEGA32U-2
  • Czujniki zamontowane:
  • 6-osiowy żyroskop i akcelerometr: Invesense MPU-6000 
  • Czujnik ciśnienia atmosferycznego uaktualniony do MS5611-01BA03
  • 3-osiowy magnetometr: Honeywell HMC5883L-TR
  • Czujnik zewnętrzne: GPS, magnetometr, sonar, optical flow sensor, airspeed sensor, MinimOSD, Power Module, radiomodem
  • 4MB DataFlash układ automatycznej rejestracji danych.
  • Wymiary płyty głównej: 70x44x14mm
  • Masa płyty głównej netto: 30g

 Przykładowe podłączenie kontrolera APM w quadrocopterze

Podłączenie kontrolera Ardupilot APM w dronie

 Oprogramowanie

  • Kontroler posiada zaawansowany zestaw oprogramowania odpowiedzialnego nie tylko za stabilizację lotu, ale pozwalające także na realizowanie autonomicznych misji w trybie autopilota (możliwość zdefiniowania nieograniczonej liczby waypointów, tryb Return-To-Home).
  • Oprogramowanie potrafi komunikować się z urządzeniami zewnętrznymi (OSD, stacja bazowa) za pośrednictwem protokołu MAVLink.
  • Do komunikacji ze stacją bazową można wykorzystać szereg mediów, w tym kabel USB i radiomodem działający w paśmie 433 MHz lub 915 MHz.
  • Oprogramowanie zapewnia solidną stabilizację lotu w przypadku wielowirnikowców, śmigłowców oraz samolotów.
  • Jest to jedno z najbardziej zaawansowanych rozwiązań kierowanych do amatorów, jakie są dostępne obecnie na rynku.
  • Najbardziej rozbudowany z programów - Mission Planner, to prawdziwy kombajn, którego główne funkcje to:
    • Aktualizacja oprogramowania kontrolera
    • Podgląd na żywo parametrów lotu
    • Programowanie trasy dla autopilota
    • Konfiguracja parametrów oraz diagnostyka kontrolera i czujników zewnętrznych
    • Program umożliwia działanie jako interfejs pomiędzy kontrolerem oraz symulatorami lotu (dzięki czemu można odbywać symulowane misje w programa X-Plane oraz FlightGear
    • Program umożliwia wykorzystanie urządzeń takich jak joystick, kierownica, pad do sterowania lotem
    • Program może działać jako OSD nałożenie wskazań telemetrii na podgląd z kamery zainstalowanej w modelu
    • Synteza mowy (odczyty telemetrii przekazywane w formie głosowej)

 

 Informacje na temat oprogramowania i kontrolera APM

  • kontrolera (autopilota) - http://copter.ardupilot.com/wiki/common-apm25-and-26-overview/
  • ArduPlane
  • ArduCopter
  • ArduRover
  • http://ardupilot.com/ - Strona główna projektu, zawiera opis możliwości kontrolera, linki do pobrania oprogramowania itp.
  • http://diydrones.com/ - Strona skupiająca społeczność użytkowników oraz osób rozwijających APM.
  • http://3drobotics.com/ - Producent "oficjalnego" oryginalnego APM.
  • http://3drobotics.com/learn/#APM_26_Autopilot - Garść przydatnych informacji, linki do pobrania oprogramowania.
  • http://code.google.com/p/ardupilot-mega/ - Instrukcje dla posiadaczy starszych wersji kontrolera.

 

 

 

  

 Uwaga

  • Kontroler APM nie posiada zabezpieczenia przed niewłaściwym zasilaniem (za wysokie napięcie, odwrotne podłączenie lub niewłaściwa konfiguracja zasilania powodują uszkodzenie kontrolera)
  • Nie wolno podłącząć żadnych zewnętrznych urządzeń (radiomodem, OSD, odbiornik RC) jeżeli kontroler zasilane jest z portu USB - doprowadzi to do uszkodzenia regulatora 3,3 V.
  • Odwrotne podłączenie wtyczek z odbiornika RC może skutkować uszkodzeniem regulatora
  • Nie wolno  zasilać urządzenia jednocześnie za pomocą Power Module APM i regulatorów obrotów - może doprowadzić to do uszkodzenia modułu zasilającego oraz kontrolera. Aby temu zapobiec należy rozłączyć zworkę JP1.
  • Nie mozna zasilać serwomechanizmów za pomocą Power Module z APM
  • Zwarcie masy i zasilania na wejściach lub wyjściach płytki doprowadzi do przepalenia diody zabezpieczającej Schottkyego i/lub bezpiecznika. Uszkodzeniu ulec może także regulator 3,3V.  

 Zestaw zawiera

  • Kontroler ArduCopter w obudowie
  • GPS Ublox 6M
  • Zestaw NIE zawiera kabli do podłączenia

 Wideo instrukcja APM 2.5/2.6/2.7/2.8 instalacja

 




 Artykuł tematyczny



Artykuły zwiazane z elektroniką modelarską znajdziesz na naszym blogu, kliknij tutaj aby przejść


Sprawdź też te pozycje
Klienci, którzy kupili ten produkt wybrali również...