Model: 6231
Realizacja zamówienia: 1 dni
Koszt wysyłki od: 5.90 PLN

Ultradźwiękowy czujnik odległości HC-SR04 do Arduino - 2cm do 400 cm

Czujnik HC-SR04 czujnik odgległości

 Opis czujnika HC-SR04

Uniwersalny czujnik ultradźwiękowy odległości działający w zakresie 2 - 400 cm. Służy do pomiaru odległości od przeszkody, umożliwia zbudowanie systemów alarmowych, robotów, modeli itp

 Cechy szczególne czujnika  HC-SR04

  • Czujnik powszechnie stosowany do pomiaru odległości od przeszkód (np. w robotach autonomicznych)
  • Wyjściem jest sygnał, którego czas trwania jest proporcjonalny do mierzonej odległości.
  • Zasilany napięciem 5 V. 
  • Czujnik nie jest podatny na zakłócenia słoneczne oraz kolor przedmiotu. 
  • Czujnik można podłączyć z dowolnym zestawem uruchomieniowym np. Arduino, lub minikomputerem Raspberry Pi.
  • Wyprowadzeniami są złącza goldpin 2,45 mm
  • Czujnik HC-SR04 jest zgodny z Arduino
  • Do czujnik oferujemy praktyczny uchwyt czujnika  Arduino - uchwyt czujnika odległości HC-SR04 - mocowanie czujnika

 Parametry czujnika HC-SR04

  • Napięcie zasilania: 5 V
  • Średni pobór prądu: 15 mA
  • Kąt pomiaru 15*
  • Zakres pomiarowy: 2 - 400 cm
  • Wyjście: sygnał częstotliwościowy
  • Częstotliwość pracy: 40 kHz
  • Wymiary: 45x20x15 mm 
  • złącze raster 2.54mm
  • Wymiary i zakres działania   czujnik odległości HC-SR04

 Ważne linki

  • Biblioteka Arduino - http://playground.arduino.cc/Code/NewPing 
  • Przykładowe podłączenie do Arduino 
    • http://www.arduino.com.pl/projekty/ultradzwiekowy-czujnik-odleglosci-i-arduino/
    • http://www.elecfreaks.com/244.html


 Opis wyprowadzeń na płytce czujnika HC-SR04

czujnik odległości HC-SR04

  • Wyjscie czujnika:
    • VCC - zasilanie  + 5V
    • Trig - sygnał wejsciowy do czujnika
    • Echo - odpowiedź czujnika
    • GND - masa zasilania

 Uwagi do podłączania czujnika - Sposób działania czujnika

    • Aby rozpocząć pomiar należy podać na pin TRIG impuls napięciowy (stan wysoki 5V) przez 10uS.
    • Moduł dokonuje pomiaru odległości przy pomocy fali dźwiękowej o częstotliwości 40 kHz.
    • Do mikrokontrolera wysyłany jest sygnał, w którym odległość zależna jest od czasu trwania stanu wysokiego i można ją obliczyć ze wzoru   
      • test distance = (high level time × velocity of sound (340m/s) / 2
        • gdzie:
          • test distance - odległość mierzona
          • high level time - czas trwania stanu wysokiego
          • velocity of sound - prędkość rozchodzenia się fali dźwiękowej w powietrzu - 340 m/s

W skrócie, aby otrzymać wynik w cm można wykorzystać wzór:
distance [cm] = ( high level time [us] * 34 ) / 1000 / 2

 Procedura pomiarowa została pokazana na rysunku poniżej.

czujnik odległości HC-SR04

 


 Instrukcja czujnika

 

 Prezentacje wideo


Sprawdź też te pozycje
Klienci, którzy kupili ten produkt wybrali również...