Model: 6695
Realizacja zamówienia: 1 dni
Koszt wysyłki od: 7.00 PLN
 

Kontroler lotu OpenPilot CC3D Revolution - moduł 433MHz OPLink Modem i barometr

Kontroler lotu OpenPilot CC3d Revolution

 Opis

CC3D OpenPilot Revolution zwany Revo, działa na mikrokontrolerze STM32F4, 210MIPS ARM (FPU).

  • OpenPilot Revolution, nazywany także Revo to nowy rodzaj autopilota używający STM32F4, 210MIPS ARM Micro-controller. 
    • Jest to ważne, ponieważ zawiera jednostkę sprzętu zmiennoprzecinkowego (FPU), który jest wielką zaletą dla autopilotów klasy hobby.  
    • Open Pilot był 32bitowy od samego początku. FPU jest kolejnym krokiem po drabinie wydajności.
  • FPU Umożliwia precyzyjne przetwarzanie pomiarów rzeczywistych wykorzystując przy tym zaawansowane algorytmy, przy jednoczesnym małym opóźnieniu.
  • Open Pilot Revolution jest kontrolerem lotu z autopilotem przeznaczony do multicopterów, śmigłowców i stałoplatów. Jest to pełna wersja 10DOF z czujnikami żyroskopu, akcelerometrem, magnometrem i czujnikiem ciśnienia.





 Opis techniczny

  • Procesorem (CPU) jest chip STM32F405RGT6, z rdzeniem ARM Cortex-M4 w 210MIPS, FPU i funkcji DSP nasycenia arytmetyki
  • Układ wyposażony jest w szereg wbudowanych modułów sprzętowych, które mogą być zaprogramowane raz i działać niezależnie, wymagając niewiele aby nie przegrzać procesora.
  • 14 kanałowe liczniki, 3x sychronicznego próbkowania ADC obsługujące do 24 kanałów, 2x DAC, macierzysty kontroler pamięci z 16 stumieniowym DMA i nne.

 Moduły komunikacyjne obejmują

    • USB 2.0,
    • 3xSPI I2C,
    • 3x SPI, 
    • 4x USART,
    • 2x CAN i SIDO
    • Wszystkie te moduły mogą być skonfigurowane do dostępu przez szpilki chipowe za pomocą elastycznej matrycy przełącznika, można je też wyłączyć w celu zaoszczędzenia energii.
    • Zawiera kalendarz czasu rzeczywistego.
    • Oprogramowania i ustawienia są ładowane przez złącze USB i bez problemów mogą być aktualizowane w stacji GCS.

 Modem

  • Płyta posiada wbudowany modem 433MHz OPLink

 Wymiary

  • Produkty Open pilot mają takie same wymiary i otwory montażowe jak Open Pilot CC3d, Revo, Gps i OSD

Kontroler lotu OpenPilot CC3d Revolution

     Porty


    • Servo 1-6: wyjścia PWM, które idą do serwa lub kontrolerów prędkości elektronicznych (ESC). 
Moc dla kontrolera lotu jest zazwyczaj dostarczana przez te nagłówki od tylko jednego z ESC, lecz w większości przypadków, wszystkie przewody serwo mogą być podłączone odwrotnie. Ucinanie PINa z przewodów serwo jest nie zalecane. Jeśli czujesz, że musisz rozłączyć trzy z gorących przewodów, użyj trochę rurki termokurczliwej lub taśmy izolacyjnej do izolacji usuniętego PINa. Szpilki plus (Vcc) i minus (Gnd) są wskazane na schemacie i płytce. W rzadki przypadkach może być także konieczne aby odłączyć pin uziemienia jeśli ESC są przyczyną problemów pętli uziemienia (spowowane przez główne, dziwne ustawienia w setupie). (patrz CopterControl - strona konfiguracji sprzętowej CC3D -Atom, sekcja zasilania, aby uzyskać instrukcje na temat usuwania i zaizolować dodatkowych pinów).

  • Szablon wyjścia Pinów serwo jest następujący:
      • "-" - ziemia
      • "+" - 5V-8.4V
      • "s" - Sygnał



  • Flexi-IO Port: JST-SH 10-pinowe. Port odbiornika może pełnić rolę portu wejściowego lub wyjściowego w zależności od konfiguracji w ustawieniach sprzętu. 

Konfiguracja portu odbiornika jako portu wyjściowego pozwala użytkownikowi przypisać więcej kanałów wyjściowych - 6 standardowych wyjść seerwomechanizmów.
  • Odbiorniki PWM kontra PPM

    • Należy pamiętać, że nie wszystkie odbiorniki mogą być skonfigurowane do korzystania z wyjścia PPM. Jest to rola użytkownika aby zbadać tę funkcję w odniesieniu do pożądanego odbiornika, który chce wykorzystać aby upewnić się że może być używany w ten sposób. Możesz spędzić wiele godzin podczas próby rozwiązywania problemów, dlaczego nie można podłączyć radia do płyty z PPM, jeśli użyjesz odbiornika, który nie jest zaprojektowany z taką opcją. Po prostu upewnij się że odbiornik ma taką funkcję zanim spróbujesz ustawić wszystko we właściwy sposób.



  • Port główny: JST-SH 4-pin. 
    • To seryjny USART, którego szybkość transmisji może być uregulowana przez GCS. Opcjonalnie, odbiornik Futaba S.Bus, spektrum / JR odbiornik satelitarny lub GPS może byc przypisane do głównego portu.



  • FlexiPort: JST-SH 4-PIN
    • Funkcja tego portu również zależy od konfiguracji i może być skonfigurowana dla I2C lub seryjnie. Domyślna konfiguracja nie korzysta z tego portu, ale może być stosowany do telemetrii, GPS, Odbiorników satelitarnych spektrum (wszystko działa) oraz innych urządzeń peryferyjnych I2C (w budowie).

  • Gniazdo RF: Gniazdo antenowe do podłączenia anteny dla modemu pokładowego OPLink.

  • Pwr SEN/ Sonar Port: JST-SH 4-pin.
    • Port może być skonfigurowany tak, by pomieścić prądowy autopilota i tani czujnik sonar taki jak: HC-SR04. Może być również stosowany jak port wejścia / wyjścia ogólnego przeznaczenia lub port wejściowy analogowy jednego lub dwóch kanałów.


Proszę pamiętać, że stawka wyjściowa na kanałach wyjściowych z Flexi-IO portu nie może być ustawiana indywidualnie. 

Jeśli serwo są podłączone do tego wyjścia, należy upewnić się, że mogą one pracować w określonym tempie wyjściowym dla związanego kanału. 

Np. jeśli wybierzesz wysoką wydajność aby wspierać octocopter, szybkość aktualizacji z kanałów wyjściowych z receiver port są zobowiązane do czasu aktualizacji z kanałów 5 i 6. 

W tym przypadku nie można podłączyć serwa analogowego do tych wyjść. Serwo analogowego obsługuje tylko stawkę wyjściową 50 Hz.

Kontroler lotu OpenPilot CC3d Revolution

 Prezentacje / poradniki wideo 

 Artykuł tematyczny



Zapraszamy na naszego bloga firmowego, gdzie znajdziesz artykuły związane z tematem: ABC-MODELE.PL Blog

Sprawdź też te pozycje
Klienci, którzy kupili ten produkt wybrali również...