Darmowy zwrot
Moduł PCA9685 - kontroler serwomechanizmów
Opis
16-kanałowy generator umozliwiający między innymi: kontrolę serwomechanizmów, regulację prędkosci silników lub zmianę jasnośni diod LED. Komunikacja z układem odbywa się za pomocą I2c, pracuje z napięciami 5V i 3,3V
Cechy produktu i dane techniczne
- Chip: PCA9685
- Napięcie zasilania modułu, część logiczna: 3-5V
- Napięcie zasilania modułu, część serwomechanizmów: max 6V
- Zakres napięć pracy interfejsu I2C: 3-5V
- Rozdzielczość sygnału PWM : 12-bitów
- Częstotliwość sygnału PWM: regulowana w zakresie 40 Hz - 1000 Hz.
- Wyjścia cyfrowe typu push-pull lub open-drain.
- Wbudowane rezystory 220 Ω są one włączone szeregowo w obwody wyjść, dzięki temu można bezpośrednio sterować diodami LED.
- Dioda LED sygnalizująca obecność zasilania
- Wbudowany rezonator taktujący, dzięki któremu do układu nie trzeba stale wysyłać sygnału z mikrokontrolera.
- Zworki do wybór adresów I2C
- Wymiary modułu: 62x25mm
- Moduł kompatybilny z układami ARDUINO
Opis pinów
- GND - masa zasilania
- OE - podanie stanu wysokiego, odłączy wszystkie wyjścia
- SCL - linia zegarowa magistrali I2C
- SDA- linia danych magistarli I2C
- VCC - zasilanie częsci logicznej 3-5V
- V+ - zasilanie servomechanizmów, max 6V
Moduł posiada miejsce na wlutowanie kondensatora, jeżeli zaszła by potrzeba eliminacji zakłóceń generowanych przez obciążenie (serwa, silniki ).
W internecie jest dostepnych bardzo wiele przykładów, schematów oraz kodów oprogramowania, wykorzystania modułu.
Przykład oprogramowania modułu w środowisku ARDUINO - link
W zestawie
- Moduł PCA9685
- Zestaw listew goldpin
- Złącze śrubowe ARK
Witam.
Jest to tzw. ekspander i daje on możliwość sterowania każdym podłączonym serwomechanizmem osobno :)
Nie znalazłeś odpowiedzi? Skorzystaj z pomocy naszego EKSPERTA
Zadaj pytanie