Serwo sterowane czujnikiem odległości

2019-10-01
Serwo sterowane czujnikiem odległości

Serwo sterowane czujnikiem odległości


Witam, chciałbym zaprezentować prosty projekt, w którym pozycja serwa zależy od wskazań czujnika odległości. Dzięki temu serwo może wskazywać na miejsce, w którym aktualnie znajduje się jakiś przedmiot.

schemat-serwo

Jak to działa?

Przy pomocy czujnika odległości odczytujemy wartość, jaka dzieli nasz przedmiot od sensora. Znając tę wielkość oraz obszar działania naszego czujnika możemy wyznaczyć kąt, o jaki ma się obrócić serwo, by zaczął wskazywać na dany przedmiot. Kąt obliczyłem, dzieląc odległość przedmiotu od czujnika przez długość, na jakiej ma działać czujnik oraz mnożąc tę wartość razy 180.

Co potrzebujemy?

    • płytka Arduino  Uno - http://abc-rc.pl/Arduino-UNO-R3-CH340

    • płytka stykowa

    • zasilacz 12 V - tutaj pozyskany ze starego dekodera

    • czujnik odległości  - http://abc-rc.pl/Czujnik-HC-SR04

    • serwo

    • stabilizator http://abc-rc.pl/stabilizator-l7805cv-5v-1-5a-to-220

    • zworki
Pokaż więcej wpisów z Październik 2019

Dbamy o Twoją prywatność

Nasz Sklep wraz z Zaufanymi Partnerami przetwarza Twoje dane osobowe zbierane w Internecie np. IP Twojego urządzenia oraz informacje zapisywane za pomocą technologii służących do ich śledzenia i przechowywania, takich jak pliki cookies, sygnalizatory www lub innych podobnych technologii.

Pliki cookies wykorzystywane są w celu realizacji usług zgodnie z Polityką prywatności, a także w celach analitycznych, marketingowych, oraz aby dostosować treści do Twoich preferencji i zainteresowań w tym także do wyświetlania spersonalizowanych treści (reklamowych) oraz do poprawnego działania strony internetowej. Warunki przechowywania lub dostępu do cookie możesz określić w Twojej przeglądarce.

Klikając „ZGADZAM SIĘ, CHCĘ PRZEJŚĆ DO STRONY” wyrażasz zgodę na stosowanie ciasteczek zgodnie z ustawieniami Twojej przeglądarki oraz na dostosowanie treści na stronie naszego Sklepu do Twoich preferencji, a także w celach statystycznych i marketingowych, w tym do wyświetlania spersonalizowanych treści (reklamowych). Zgodę możesz wycofać w dowolnym momencie poprzez usunięcie plików cookies z przeglądarki z danego urządzenia końcowego.

Jeżeli klikniesz „NIE WYRAŻAM ZGODY” - nie będzie możliwe wejście na stronę Sklepu.

NIE WYRAŻAM ZGODY
ZGADZAM SIĘ, CHCĘ PRZEJŚĆ DO STRONY
pixelpixelpixelpixelpixel