Czujnik HC-SR04 - ultradźwiękowy pomiar odległości 2-400 cm RCWL-9610A

Ultradźwiękowy czujnik odległości HC-SR04 do Arduino - 2cm do 400 cm

Opis czujnika HC-SR04

Uniwersalny czujnik ultradźwiękowy odległości działający w zakresie 2 - 400 cm. Służy do pomiaru odległości od przeszkody, umożliwia zbudowanie systemów alarmowych, robotów, modeli itp.

Cechy szczególne czujnika HC-SR04

• Czujnik powszechnie stosowany do pomiaru odległości od przeszkód (np. w robotach autonomicznych)
• Wyjściem jest sygnał, którego czas trwania jest proporcjonalny do mierzonej odległości.
• Zasilany napięciem 5 V.
• Czujnik nie jest podatny na zakłócenia słoneczne oraz kolor przedmiotu.
• Czujnik można podłączyć z dowolnym zestawem uruchomieniowym np. Arduino, lub minikomputerem Raspberry Pi.
• Wyprowadzeniami są złącza goldpin 2,45 mm
• Czujnik HC-SR04 jest zgodny z Arduino
• Do czujnik oferujemy praktyczny uchwyt czujnika

Parametry czujnika HC-SR04

• Napięcie zasilania: 5 V
• Średni pobór prądu: 15 mA
• Kąt pomiaru 15*
• Zakres pomiarowy: 2 - 400 cm
• Wyjście: sygnał częstotliwościowy
• Częstotliwość pracy: 40 kHz
• Układ: CS100A
• Wymiary: 45x20x15 mm
• złącze raster 2.54mm
• Sam czujnik obsługuje zakres od 2 do ponad 500cm, jednak jest ograniczony standardową biblioteką do 300cm.

Ważne linki

• Przykładowe podłączenie do Arduino
• http://www.arduino.com.pl/projekty/ultradzwiekowy-czujnik-odleglosci-i-arduino/
• http://www.elecfreaks.com/244.html

Opis wyprowadzeń na płytce czujnika HC-SR04

VCC - zasilanie + 5V Trig - sygnał wejściowy do czujnika Echo - odpowiedź czujnika GND - masa zasilania

Uwagi do podłączania czujnika - Sposób działania czujnika

• Aby rozpocząć pomiar należy podać na pin TRIG impuls napięciowy (stan wysoki 5V) przez 10uS.
• Moduł dokonuje pomiaru odległości przy pomocy fali dźwiękowej o częstotliwości 40 kHz.
• Do mikrokontrolera wysyłany jest sygnał, w którym odległość zależna jest od czasu trwania stanu wysokiego i można ją obliczyć ze wzoru

• test distance = (high level time × velocity of sound (340m/s) / 2

• gdzie:
• test distance - odległość mierzona
• high level time - czas trwania stanu wysokiego
• velocity of sound - prędkość rozchodzenia się fali dźwiękowej w powietrzu - 340 m/s

W skrócie, aby otrzymać wynik w cm można wykorzystać wzór: distance [cm] = ( high level time [us] * 34 ) / 1000 / 2

Procedura pomiarowa została pokazana na rysunku poniżej:

Prezentacje wideo