Silnik TT do robota z przekładnią 1:120 - typ prosty - DC 3-6V - 50RPM

Silnik TT 3–6 V z przekładnią 1:120 – prosty napęd do robotów i pojazdów DIY

To popularny silnik TT z motoreduktorem, który sprawdza się w małych robotach kołowych, platformach edukacyjnych i prostych pojazdach DIY. Dzięki przekładni 1:120 daje niższą prędkość i wyraźnie większy moment niż szybkie wersje tego napędu, więc lepiej nadaje się tam, gdzie liczy się spokojna jazda, ruszanie z miejsca i kontrola ruchu. ⚙️

Przy zasilaniu 3 V uzyskuje około 50 RPM, a przy 6 V około 100 RPM. To dobry wybór, jeśli budujesz robota, który nie ma być szybki, ale ma jechać stabilnie i przewidywalnie.

Gdzie taki silnik sprawdza się najlepiej? 🚗

• roboty edukacyjne i szkolne,
• podwozia 2WD i 4WD,
• małe pojazdy sterowane z mikrokontrolera,
• projekty Arduino, ESP32 i Raspberry Pi z mostkiem H,
• platformy jezdne do nauki programowania ruchu,
• mechanizmy, w których ważniejsza jest siła niż duża prędkość.

W praktyce ten wariant jest często wybierany do robotów line follower, prostych wózków i konstrukcji testowych, gdzie chcesz łatwo dobrać zasilanie i sterowanie. 💡

Co oznacza przekładnia 1:120?

Przekładnia redukuje obroty silnika i zwiększa moment na osi wyjściowej. Dla użytkownika oznacza to:

• ✅ wolniejszą jazdę,
• ✅ łatwiejsze sterowanie przy starcie i skręcie,
• ✅ większą siłę na kole niż w szybszych wersjach,
• ✅ lepszą pracę w małych robotach z obciążeniem.

Jeśli zależy Ci na dynamicznym, szybkim pojeździe, warto rozważyć wersje o mniejszym przełożeniu. Jeśli natomiast budujesz robota użytkowego lub edukacyjnego, 1:120 jest rozsądnym wyborem.

Kompatybilność i dopasowanie 🔧

Do tego motoreduktora pasują koła dedykowane do osi typu TT, m.in.:

• Koło 68 x 26 mm z bieżnikiem typ A
• Koło 68 x 26 mm z bieżnikiem typ B

Do sterowania możesz użyć popularnego mostka H, np. modułu L298N. To typowe rozwiązanie do zmiany kierunku obrotów i regulacji prędkości przez PWM.

Producent wskazuje też możliwość wymiany samego silnika na wersję o innym napięciu:

• silnik 6 V
• silnik 3 V
• silnik 9 V

Jak podłączyć i używać? 🔌

To silnik DC szczotkowy, więc podłączenie jest proste:

• podajesz napięcie 3–6 V na zaciski silnika,
• zmiana biegunowości zmienia kierunek obrotów,
• regulacja prędkości odbywa się przez zmianę napięcia lub PWM przez sterownik.

W projektach z mikrokontrolerem nie podłączaj silnika bezpośrednio do pinów sterujących. Potrzebny jest sterownik silnika DC, bo sam silnik pobiera znacznie większy prąd niż wyjście mikrokontrolera. 🚨

Na co zwrócić uwagę przy zasilaniu?

• bez obciążenia pobór prądu wynosi około 0,1 A,
• pod obciążeniem może dochodzić do 350 mA,
• przy starcie i zatrzymaniu chwilowy pobór prądu może być wyższy,
• przy dwóch lub czterech silnikach dobierz zapas prądowy zasilacza lub akumulatora.

W praktyce – kiedy wybrać ten model?

Ten silnik będzie dobrym wyborem, jeśli:

• ✅ budujesz robota od podstaw i chcesz prosty napęd,
• ✅ zależy Ci na spokojnej prędkości jazdy,
• ✅ potrzebujesz napędu do małych kół TT,
• ✅ szukasz taniego i sprawdzonego rozwiązania do nauki.

To nie jest napęd do dużych obciążeń przemysłowych ani do bardzo szybkich modeli. Jest za to wygodny w projektach edukacyjnych, hobbystycznych i prototypowych. 🛠️

Typowe błędy przy zakupie i montażu ❓

• Pomylenie prędkości z siłą – wersja 1:120 jest wolniejsza niż szybsze TT, ale daje lepszą kontrolę i większy moment.
• Zasilanie bez sterownika – przy sterowaniu z Arduino lub innego modułu potrzebny jest mostek H.
• Zbyt słabe źródło zasilania – przy kilku silnikach mały koszyk baterii może nie wystarczyć.
• Zakup niepasujących kół – sprawdź, czy koła są przeznaczone do osi TT.
• Praca stale na maksymalnym obciążeniu – skraca żywotność silnika i przekładni.

Dane techniczne 📏

Wymiary i budowa

Silnik ma klasyczną obudowę TT w wersji prostej, dzięki czemu pasuje do wielu gotowych podwozi i uchwytów stosowanych w robotyce amatorskiej. Jeśli projektujesz własną płytę lub ramę, warto przed montażem porównać rozstaw otworów i miejsce na korpus przekładni.

FAQ

Czy ten silnik nadaje się do Arduino?

Tak, ale przez sterownik silnika DC, np. L298N. Nie podłączaj go bezpośrednio do pinów Arduino.

Czy to szybki silnik do robota?

Nie. To wersja raczej wolniejsza, nastawiona na łatwiejszą kontrolę jazdy i większy moment dzięki przekładni 1:120.

Jakie koła pasują?

Koła przeznaczone do osi typu TT, np. modele 68 x 26 mm: typ A oraz typ B.

Czy można zasilać go z 6 V?

Tak. Zakres pracy to 3–6 V, a przy 6 V osiąga około 100 RPM.

Zawartość zestawu 📦

• silnik ze zintegrowanym motoreduktorem (zielono-biały) – 1 szt.

Prezentacja wideo – sterowanie silnikiem DC