Sterownik silnika krokowego A4988 - stepstick - Drukarki 3D Reprap CNC

Moduł A4988 - sterownik do silnika krokowego

Moduł sterownika silnika krokowego A4988 Stepstick to sterownik silników krokowych z prądem do 2A na cewkę i szerokim zakresem napięcia zasilania od 8V do 35V.

Układ używany powszechnie w maszynach CNC oraz drukarkach 3D (RepRap).

Cechy modułu sterownika

• Moduł sterownika silnika krokowego A4988 Stepstick w zestawie radiator
• Sterownik idealny do drukarek 3D (RepRap)
• Przykładowe zastosowanie w CNC Shield do Drukarek 3D
• Sterownik silnika krokowego oparty o układ A4988.
• Szeroki zakres napięcia zasilania 8 - 35 V
• Duży prąd pracy do 2 A na cewkę.
• Maksymalna rozdzielczość: 1/16 kroku.
• Uwaga! Podłączanie i odłączanie silnika, podczas gdy sterownik jest włączony może uszkodzić układ.

Dane techniczne modułu

• Moduł wyposażony w układ A4988
• Napięcie zasilania silnika: 8-35 V
• Prąd max: 2A z radiatorem
• Praca w 5 różnych trybach: pełny krok, 1/2, 1/4, 1/8 oraz 1/16 kroku
• Możliwość regulacji prądu pobieranego przez silnik za pomocą potencjometru - ceramiczny wkrętak dostępny tutaj.
• Ochrona przed przegrzaniem układu

W zestawie

• Moduł ze sterownikiem silnika krokowego A4988
• Radiator

Ważne informacje

• Wiki do A4988
• Reprap - opis sterownika

Opis szczegółowy sterownika

1. Sterowanie
• Moduł charakteryzuje się bardzo prostą obsługą.
• Aby obrócić silnik o krok należy podać na wyprowadzenie STEP stan wysoki (logiczną jedynkę), kolejna sekwencja zera i jedynki przesunie silnik o kolejny krok itd.
• Wybór kierunku odbywa się poprzez podanie odpowiedniego stanu na wyprowadzenie DIR (np. stan niski - obroty zgodnie ze wskazówkami zegara, stan niski - przeciwnie).
• Sterownik posiada również możliwość wyboru rozdzielczości pracy silnika.
2. Zasilanie
• Do zasilania części logicznej modułu wymagane jest napięcie z zakresu 3V do 5,5V, które należy doprowadzić do pinu VDD.
• Napięcie zasilania silnika z zakresu od 8V do 35V podawane jest na pin VMOT. Układem można sterować silnikami o nominalnym napięciu niższym niż wymagane 8V. W tym celu należy ograniczyć maksymalny pobór prądu za pomocą potencjometru, tak aby nie przekroczyć dopuszczalnego natężenia silnika. Np. dla silnika o rezystancji 5Ω na cewkę i poborze prądu 1A, nominalne napięcie zasilania to 5V. Zasilając napięciem 12V należy ograniczyć prąd, tak aby nie przekroczył wartości 1A.
3. Pozostałe wejścia
• Jeden impuls podany na pin STEP powoduje jeden krok silnika w kierunku wybranym poprzez podanie odpowiedniego stanu logicznego na pin DIR.
• Wyprowadzenia STEP oraz DIR nie są wewnętrznie podciągnięte.
• Jeśli silnik ma się kręcić tylko w jednym kierunku pin DIR można na stałe podłączyć do VCC lub GND.
• Układ posiada jeszcze trzy wejścia do kontrolowania poboru mocy: RESET SLP i EN ich opis znajduję sie w dokumentacji.
• Należy zwrócić uwagę, że pin RESET nie jest do niczego podciągnięty. Jeśli nie będzie używany można podpiąć go do sąsiadującego pinu SLEEP.
4. Ograniczenie prądu
• Moduł A4988 pozwala na aktywne ograniczenie prądu przy pomocy potencjometru.
• Jednym ze sposobów wprowadzenia ograniczenia jest ustawienie sterownika w tryb pełnego kroku oraz pomiar prądu przepływającego przez jedną cewkę bez podawania sygnału na wejście STEP.
• Zmierzony prąd to 70% ustawionego limitu (obie cewki są zawsze włączone i ograniczone do 70% w trybie pełnego kroku).
• Innym sposobem jest pomiar napięcia na wyprowadzeniu REF (oznaczonego kółkiem na płytce drukowanej) oraz obliczenie aktualnego limitu (rezystory pomiarowe mają wartość 0.05Ω).
• Więcej szczegółów w dokumentacji układu A4988.
5. Odprowadzanie ciepła:
• Płytka została zaprojektowana tak, aby mogła odprowadzić ciepło przy poborze prądu około 1A na cewkę.
• Jeśli prąd będzie znacznie wyższy należy zastosować zewnętrzny radiator do którego montażu można użyć kleju termo-przewodzącego - radiator w naszej ofercie

Schemat sterownika