Dodaj produkty podając kody
Zestaw napędowy TT D65 - silnik DC 6V z kołem 65mm - z przekładnią 1:48
- Zestaw napędowy D65 to łatwy sposób na zbudowanie własnego pojazdu. Silnik z przekładnią oraz pasującym kołem (gumowa opona) umożliwia szybkie zbudowanie robota kołowego lub pojazdu.
Zestaw napędowy TT D65 – prosty napęd do robota, auta DIY i platformy mobilnej
Jeśli budujesz mały pojazd, robota kołowego albo edukacyjny projekt z Arduino, ten zestaw napędowy pozwala szybko przejść od pomysłu do działania. W komplecie dostajesz silnik DC 6 V z przekładnią 1:48 oraz koło 65 mm z gumową oponą, więc odpada dobieranie tych elementów osobno.
To popularny napęd typu TT do lekkich konstrukcji: robotów mobilnych, samochodzików sterowanych, platform testowych i projektów szkolnych. Dużą zaletą jest dwustronne wyprowadzenie osi – z jednej strony montujesz koło, a z drugiej możesz przewidzieć np. enkoder.
Do czego sprawdzi się w praktyce? 🚗🤖
- roboty line follower i roboty mobilne DIY,
- małe pojazdy sterowane zdalnie,
- platformy edukacyjne z Arduino,
- projekty szkolne i uczelniane,
- prototypy mechanizmów jezdnych,
- małe konstrukcje warsztatowe wymagające prostego napędu.
To rozwiązanie wybierane najczęściej wtedy, gdy liczy się łatwy montaż, niskie napięcie zasilania i szybkie uruchomienie projektu.
Jak działa ten napęd?
W środku pracuje silnik DC, a przekładnia 1:48 zmniejsza prędkość obrotową i zwiększa użyteczny moment na wyjściu. Dzięki temu zestaw lepiej nadaje się do napędzania koła niż sam mały silnik bez przekładni.
Przy zasilaniu 6 V prędkość wyjściowa wynosi około 200 obr./min. Przy 3 V będzie to około 100 obr./min. To ważne przy doborze zasilania i oczekiwanej prędkości pojazdu.
Co to oznacza w praktyce? ⚙️
- niższe napięcie = wolniejsza jazda, ale często łatwiejsze sterowanie,
- wyższe napięcie w dopuszczalnym zakresie = większa prędkość,
- gumowa opona poprawia przyczepność do gładkich i twardych powierzchni,
- przekładnia ułatwia ruszanie i jazdę lekkim robotem.
Najważniejsze zalety ✅
- Gotowy zestaw: silnik z przekładnią i pasujące koło.
- Prosty montaż: dobry wybór do pierwszych projektów DIY.
- Zasilanie 3 V – 6 V: łatwe dopasowanie do popularnych koszyków bateryjnych i pakietów.
- Dwustronna oś: możliwość rozbudowy o dodatkowe elementy pomiarowe.
- Koło z gumową oponą: lepsza przyczepność niż przy samym tworzywie.
- Popularny standard: łatwo znaleźć uchwyty, sterowniki i akcesoria do robotyki.
Kompatybilność i podłączenie 🔌
Zestaw nadaje się do współpracy z popularnymi sterownikami silników DC i mikrokontrolerami używanymi w robotyce. W opisie producent wskazuje możliwość sterowania przez Arduino i moduł L298N.
- zasilanie silnika: 3 V – 6 V,
- typ napędu: silnik DC szczotkowy z przekładnią,
- przykładowy sterownik: Moduł sterownika L298N.
Do budowy pojazdu najczęściej stosuje się dwa takie napędy – lewy i prawy – oraz dodatkowe koło podporowe lub ślizg.
Na co zwrócić uwagę przed zakupem? 🚨
- To jeden zestaw napędowy – do klasycznej platformy 2WD zwykle potrzebujesz 2 sztuk.
- Silnik wymaga sterownika silnika DC – nie podłącza się go bezpośrednio do wyjść mikrokontrolera.
- Zakres pracy to 3 V – 6 V; nie przekraczaj tego napięcia.
- To napęd do lekkich konstrukcji, nie do ciężkich platform lub dużych obciążeń.
Dane techniczne 📏
| Nazwa | Zestaw napędowy TT D65 – silnik DC 6 V z kołem 65 mm, przekładnia 1:48 |
| Napięcie zasilania | 3 V – 6 V |
| Napięcie znamionowe | 6 V |
| Przekładnia | 1:48 |
| Prędkość obrotowa | 200 obr./min przy 6 V, około 100 obr./min przy 3 V |
| Pobór prądu bez obciążenia | 100 mA |
| Pobór prądu pod obciążeniem | 350 mA |
| Siła ciągu na przekładni | 5,5 kg/cm przy 6 V |
| Średnica koła | 65 mm |
| Średnica osi wyjściowej | 5 mm / ścięcie na 3,5 mm |
| Oś | dwustronne wyprowadzenie |
Montaż i użytkowanie 🛠️
Sam montaż jest prosty, ale warto od razu dobrze zaplanować podwozie. Koło montowane jest na osi przekładni, a cały silnik najlepiej osadzić w dedykowanym uchwycie lub ramie robota.
- zapewnij sztywne mocowanie silnika,
- nie dociskaj koła na siłę pod niewłaściwym kątem,
- dobierz zasilanie zgodne z zakresem 3 V – 6 V,
- przy sterowaniu z mikrokontrolera użyj mostka H lub modułu sterownika,
- przy dwóch silnikach dobrze jest przetestować różnice prędkości i skorygować je programowo.
Typowe błędy użytkowników ❓
- podłączanie silnika bezpośrednio do Arduino zamiast przez sterownik,
- zbyt wysokie napięcie zasilania,
- zbyt ciężka konstrukcja jak na mały napęd TT,
- brak stabilnego mocowania, co powoduje spadek trakcji i nierówną jazdę.
Czy ten zestaw będzie odpowiedni do Twojego projektu?
Tak, jeśli potrzebujesz prostego napędu do:
- małego robota edukacyjnego,
- pojazdu DIY zdalnie sterowanego,
- platformy testowej do nauki sterowania silnikami DC,
- projektu z Arduino, ESP lub innym mikrokontrolerem.
Jeśli budujesz cięższy pojazd lub potrzebujesz bardzo precyzyjnej kontroli pozycji, warto od razu przewidzieć dodatkowy układ pomiarowy, np. enkoder oraz odpowiedni sterownik.
FAQ – najczęstsze pytania
Czy w zestawie jest koło?
Tak, komplet zawiera silnik z przekładnią oraz pasujące koło 65 mm.
Czy mogę użyć tego z Arduino?
Tak, ale przez sterownik silnika DC, np. L298N. Nie podłączaj silnika bezpośrednio do pinów mikrokontrolera.
Ile takich napędów potrzebuję do robota?
Do typowej platformy 2-kołowej zwykle potrzebujesz 2 sztuk oraz dodatkowego koła podporowego.
Czy ten napęd nadaje się do enkodera?
Może to ułatwić dwustronne wyprowadzenie osi, co daje możliwość rozbudowy konstrukcji.
Jakie zasilanie będzie odpowiednie?
Zakres pracy to 3 V – 6 V. Przy 6 V uzyskasz wyższą prędkość, przy 3 V napęd będzie wolniejszy.
Materiały pomocnicze i sterowanie
Przykładowy sterownik do takiego silnika DC: Moduł sterownika L298N.
Zobacz też materiał pokazujący sterowanie silnikiem DC z Arduino:
Opinie o Zestaw napędowy TT D65 - silnik DC 6V z kołem 65mm - z przekładnią 1:48
w naszym programie lojalnościowym.
Witam.
Silnik ma wyprowadzenia w postaci blaszek lutowniczych, do których należy przylutować przewody.
