Bluetooth HC-06 - moduł do Arduino

Bluetooth HC-06 - moduł do Arduino

Bluetooth HC-06 HC06 to uniwersalny moduł komunikacji Bluetooth do Arduino, APM, AlexMos i MultiWii.

Moduł Bluetooth pozwala na połączenie dowolnego urządzenia z telefonem, smartfonem, tabletem lub innym urządzeniem bezprzewodowo.

Cechy produktu

• Ustandaryzowana technologia Bluetooth eliminuje problem sterowników oraz kompatybilności. Moduły pozwalają na łączność do 10m.
• Podłączenie przez port UART (piny RX, TX) szeregowy - z napięciem sygnału 3,3 V
• Uwaga na napięcia sygnałów UART (piny RX, TX) (nie może być 5V) (należy zastosować rezystor lub Konwerter poziomów 3,3/5V - 4 kanały podpinając pod Arduino)
• Moduł posiada przylutowane złącza goldpin, umożliwiające wpięcie modułu w płytkę stykową lub podłączenie za pomocą przewodów.
• Piny WAKEUP (przełącza układ w tryb komend AT) i STATE (połączony z wyprowadzeniem statusowym PIO1 - pin 24) zostały wyprowadzone w postaci otworów, domyślnie nie posiadają wlutowanych złącz.
• Przejrzysta funkcja transmisji danych - może być używany z innymi urządzeniami
• Z protokołu Bluetooth v2.0+EDR
• Komunikacja: UART (RX, TX)
• Baud: 115200
• Tryb -Verification: brak
• DANE Bity: 8 bitów
• Przestań Bity: 1 bit
• Napięcie zasilania: 3,6 V do 6 V podłączane do pinu VCC
• Wyprowadzenia komunikacyjne UART (RX/TX) pracują z napięciem 3,3 V
• Pobór prądu: ok. 50 mA
• Prąd transmisji 8nA
• Klasa 2 - moc nadajnika maks. + 4 dBm
• Zasięg: do 10 m
• Hasło do parowania: 1234
• Wymiary: 38x16 mm

Uruchomienie modułu

• W celu uruchomienia modułu należy podłączyć napięcie zasilania do pinu oznaczonego VCC.
• Moduł zostanie wykryty poprzez komputer jako nieznany układ lub HC-06
• Aby sparować oba urządzenia należy podać hasło: 1234.
• W systemie pojawi się wirtualny port COM, poprzez który za pomocą dowolnego terminala można przesyłać dane.

Do modułu można podłączyć:

• Płyty Arduino - uwaga na napięcia sygnałów UART (nie może być 5V) (można podłączać Arduino Uno i inne przez Konwerter poziomów 3,3/5V - 4 kanały )
• Kontrolery MultiWii
• Kontrolery APM
• Kontrolery Gimbali AlexMos

Opis wskaźnika LED:

• Zielony: wskaźnik zasilania
• Red:
  • Miganie oznacza brak połączenia
  • Światło ciągłe wskazuje połączenie sukces

Pomocny plik instrukcji do pobrania - https://cdn.makezine.com/uploads/2014/03/hc_hc-05-user-instructions-bluetooth.pdf

Pomocny plik z komendami AT - https://www.olimex.com/Products/Components/RF/BLUETOOTH-SERIAL-HC-06/resources/hc06.pdf

Przykładowe podłączenie modułu do kontrolera Gimbala AlexMos BGC

Podłączenie Bluetooth do ArduPilot APM 2.5 i 2.6