Czujnik HC-SR04 - ultradźwiękowy pomiar odległości 2-450 cm RCWL-9610A

Ultradźwiękowy czujnik odległości HC-SR04P do Arduino - 2cm do 450 cm

Uniwersalny czujnik ultradźwiękowy odległości działający w zakresie 2 - 450 cm. Służy do pomiaru odległości od przeszkody, umożliwia zbudowanie systemów alarmowych, robotów, modeli itp.

• Czujnik powszechnie stosowany do pomiaru odległości od przeszkód (np. w robotach autonomicznych)
• Wyjściem jest sygnał, którego czas trwania jest proporcjonalny do mierzonej odległości.
• Zasilany napięciem 3-5.5 V.
• Czujnik nie jest podatny na zakłócenia słoneczne oraz kolor przedmiotu.
• Czujnik można podłączyć z dowolnym zestawem uruchomieniowym np. Arduino, lub minikomputerem Raspberry Pi.
• Wyprowadzeniami są złącza goldpin 2,45 mm
• Czujnik HC-SR04P jest zgodny z Arduino
• Do czujnik oferujemy praktyczny uchwyt czujnika

Dane techniczne

• Napięcie zasilania: 3-5.5 V
• Średni pobór prądu: 15 mA
• Kąt pomiaru 15*
• Zakres pomiarowy:
  • 5 V: od 2 cm do 450 cm
  • 3,3 V: od 2 cm do 400 cm
• Wyjście: sygnał częstotliwościowy / UART / I2C / 1-WIRE
• Układ: RCWL-9610A
• Częstotliwość pracy: 40 kHz
• Wymiary: 45x20x15 mm
• złącze raster 2.54mm
• Sam czujnik obsługuje zakres od 2 do ponad 500cm, jednak jest ograniczony standardową biblioteką do 300cm

Opis wyprowadzeń na płytce czujnika HC-SR04

• Wyjscie czujnika:
  • VCC - zasilanie + 3,3V
  • Trig - sygnał wejściowy do czujnika
  • Echo - odpowiedź czujnika
  • GND - masa zasilania

Uwagi do podłączania czujnika - Sposób działania czujnika

• Aby rozpocząć pomiar należy podać na pin TRIG impuls napięciowy (stan wysoki 5V) przez 10uS.
• Moduł dokonuje pomiaru odległości przy pomocy fali dźwiękowej o częstotliwości 40 kHz.
• Do mikrokontrolera wysyłany jest sygnał, w którym odległość zależna jest od czasu trwania stanu wysokiego i można ją obliczyć ze wzoru:
• distance [cm] = ( high level time [us] * 34 ) / 1000 / 2

Prezentacje wideo