Wybór odpowiedniej pęsety zależy od rodzaju pracy, którą chcemy wykonać. W przypadku prac modelarskich, najczęściej używa się pęset o kształcie końcówek typu igła lub półokrąg. Pęseta o kształcie igły jest szczególnie przydatna przy pracy z bardzo małymi elementami, takimi jak druty, śruby, czy elementy modeli w skali mikro. Z kolei pęsety o kształcie końcówek typu półokrąg są pomocne przy manipulowaniu większymi elementami.
