Shield - czyli nakładka na Arduino ze sterownikami L293D do sterowania silników dużej mocy. Umożliwia sterowanie czterema silnikami DC lub dwoma dowolnymi silnikami krokowymi.

Cechy produktu:

• Moduł ze sterownikiem L293D umożliwia kontrolę kierunku obrotów i prędkości silników oraz podłączenie dwóch serwomechanizmów RC.
• Shield umożliwia dwukierunkową pracę:
  • 4 silników DC prądu stałego z 8-bitową rozdzielczością prędkości.
  • 2 silników krokowych (unipolarnych lub bipolarnych)
• Motor Shield jest nieoceniony przy budowie konstrukcji robotów, których ruch oparty jest o silniki prądu stałego.
• Układ prosty w montażu - tylko wpinamy do Arduino
• Kompatybilny z modułami Arduino
• Obsługuje silniki pracujące na napięciu do 36 V DC.
• L293D zawiera zabezpieczenie przed przegrzaniem układu.
• Maksymalny prąd kanał wynosi 600mA.
• Dzięki złączom śrubowym ARK zasilanie, oraz same silniki można w prosty sposób podłączyć przykręcając przewody przy pomocy wkrętaka.
• Sygnały sterujące zostały wyprowadzane na popularne złącza goldpin przez bezpośrednie połączenie z płytami Arduino
• Rezystory podciągające utrzymują silniki wyłączone w momencie podłączenia napięcia.
• Shield umożliwia podłączenie dodatkowego zasilania oddzielając tym samym zasilanie silników od zasilania logiki.

Parametry pracy:

• Napięcie pracy logiki: 5V
• Maksymalne napięcie zasilania silników: 36V
• Prąd na kanał: 0,6A
• Maksymalny prąd na kanał: 1,2A
• Ilość kanałów: 2
• Ilość obsługiwanych silników krokowych: 2
• Ilość obsługiwanych silników DC: 4
• Wbudowany przycisk RESET
• Rezystory podciągające utrzymujące silnik wyłączony podczas rozruchu
• Złącza terminalblock pozwalające na łatwy montaż kabli od silników
• Kompatybilne z:
  • Arduino MEGA 2560
  • Arduino UNO
  • Arduino Leonardo
  • Arduino Duemilanove
• Wymiary: 55 x 70mm
• Biblioteki do Arduino

Podłączenie:

Schemat układu

Ważne linki:

Budujemy sterowanie silnikami z CD-Romu